A centripetális gyorsulás egy állandó sebességgel haladó test gyorsulása körkörös út mentén. A gyorsulás befelé irányul a kör közepe felé. A nagysága megegyezik a test sebességével, osztva a test és a kör közepe közötti sugárral. Jegyzet: Bár a sebesség állandó, a sebesség nem, mert a test iránya folyamatosan változik.
Példa.
Q. Egy 29,0 m / s sebességgel mozgó autó 20,0 m sugarú körben mozog. Határozza meg az autó gyorsulását.
r = 20,0 m, v = 29,0 m / s
A.